"beisammen" usually denotes a more or less colloquilal gathering of people (wir saßen beisammen und sprachen über die alten Zeiten), and there is not necessaryily an action; "zusammen" has an identical meaning, but is also used exclusively when someting is done and/or happening together.

"beisammen" is only used with "sein". (You can't say "Wir essen/arbeiten/tanzen beisammen")

"zusammen" is 'multifunctional' you can "zusammen sein" - "be together" or "zusammen etw. tun (arbeiten/lachen/sitzen/spielen"

Then there is the word "gemeinsam". This also means "together" and emphasizes that something is done concertedly.

Aus: WAHRIG Rechtschreibung
bei|sam|men beisammen sein: beieinander sein; beisammen sein ugs.: rüstig sein; sie ist im letzten Jahr noch gut beisammen gewesen ugs.: bei relativ guter Gesundheit

Aus: BERTELSMANN Wörterbuch
bei|sam|men [Adv. ] → beieinander; guten Abend, b.! [bayr.] (Gruß an mehrere Personen zugleich)
http://www.wissen.de/wde/generator/wissen/ser...


@Birgila/DE: "beisammen" kann (zumindest umgangssprachlich) durchaus auch mit anderen Verben verwendet werden, z.B. "Ich habe alle meine Sachen beisammen".

"Zusammen" kann darüber hinaus eine Bewegung aufeinander zu oder ineinander bezeichnen:
Sie stießen (z. B. mit den Köpfen) zusammen = aneinander.
Die Brücke brach zusammen = (in sich) ein
Der Mann brach zusammen (fig.)

Stimmt, und "nicht mehr alle beisammen haben" gibt's auch noch :-)

Ich denke aber, wenn man nicht alle Idiome im Kopf hat, geht man auf Nummer sicher, wenn man "beisammen" nur mit "sein" verwendet und nicht mit anderen Verben. Einverstanden?

Thanks for all the informative responses.

Is 'beisammen' more common in Southern Germany and Austria, or is that just a fig newton of my imagination?

@Q:

yes, "(gemütlich) beisammen sitzen" is used in Bavaria and Austria: "sitting in a pub, enjoying themselves".