Other sources seem to say the same thing for the English, e.g.:
Turning circle - The distance a car travels to complete a full circle with the steering wheel at full lock. Two different measurements can be quoted, either between kerbs, which looks at the distance travelled by the wheels, or between walls, which considers the width of the whole car.http://www.whatcar.com/car-advice/glossary/t/turning-circle/3160059Hmm: for the German, Duden says the Wendekreis is based on the wheels:
Wen|de|kreis, der
2. (Technik) Kreis, den die äußeren Räder eines mit stärkstem Einschlag des Lenkrades drehenden Fahrzeugs beschreiben.
But wissen.de and motorlexicon see it like Wikipedia:
Spurkreis
der Kreis, den das kurvenäußere Vorderrad eines Kraftwagens beim größten Lenkeinschlag beschreibt.
http://www.wissen.de/lexikon/spurkreisWendekreis 2. 〈Technik〉 von einem Kraftfahrzeug bei stärkstem Lenkradeinschlag beschriebener Kreis; dieses Auto hat einen großen W.
http://www.wissen.de/rechtschreibung/wendekreis?keyword=WendekreisDer Spurkreis wird durch den Spurkreisradius RS bestimmt. Er definiert die Kreisbahn des äußersten, bei Kurvenfahrten eingeschlagenen Rades (Bild Fp15). Hierbei ist der Messpunkt für den Radius der Radaufstandspunkt, mittig des Rades, ...
http://www.motorlexikon.de/?I=9457&R=FDer Wendekreis ist durch den Wendekreisradius RW definiert. Er beschreibt die maximal benötigte Kreisbahn eines gesamten Fahrzeuges bei einem bestimmten Kurvenwinkel und wird in der Regel maßgeblich von den beiden vorderen linken oder rechten Karosseriestrukturen bestimmt.
http://www.motorlexikon.de/?I=9456