OK, in diesem konkreten Kontext.

Nein: Schriftgelehrter, nicht Rechtsgelehrter. Gemeint ist nicht juristische Expertise, sondern religiöse. Law bezeichnet hier nur die rabbinische Rechtsgrundlage, i.e. die 'Schrift'.

Acts 5:34 Then stood there up one in the council, a Pharisee, named Gamaliel, a doctor of the law, had in reputation among all the people,

http://www.kingjamesbibleonline.org/Acts-5-34/

Der Rat des Gamaliel
34 Da stand aber auf im Rat ein Pharisäer mit Namen Gamaliel, ein Schriftgelehrter, in Ehren gehalten vor allem Volk, und hieß die Apostel ein wenig hinaustun (Apostelgeschichte 22.3) 35 und sprach zu ihnen:

http://www.bibel-online.net/buch/luther_1912/apostelgeschichte/5/

?

Manche Übersetzungen schreiben auch "Gesetzesgelehrte".

5.34 Es stand aber im Hohen Rat ein Pharisaeer mit Namen Gamaliel auf, ein Gesetzesgelehrter, angesehen bei dem ganzen Volk

Es stehen also zur Auswahl bis jetzt:

Schriftgelehrter, Rechtsgelehrter, Gesetzesgelehrter, Gesetzeslehrer