Das kann man kaum pauschal beantworten; es kommt (wie so oft) auch ganz auf den jeweiligen Zusammenhang an.

Ganz allgemein:

"sollte (eigentlich/möglichst)" drückt meist eine Erwartung aus (die aber oft nicht erfüllt wird):

- Du solltest hier drinnen nicht rauchen. (Tust es aber evtl. doch ...)

- Das sollte genügen. (Möglicherweise reicht es aber nicht ...)


"soll" kommt eher einer ausdrücklichen Anweisung/Aufforderung gleich, in manchen Fällen sogar einem Gebot/Verbot:

- Du sollst doch hier drinnen nicht rauchen!

- Du sollst nicht töten!

- Das soll genügen! (Mehr gibt's nicht.)



Darüber hinaus hat "soll" u.a. auch die Bedeutung "angeblich":

- Herr XY soll seine Frau schlagen. (Das behaupten die Nachbarn ...)

- Morgen soll es regnen. (So hieß es in der Wettervorhersage.)