Hier
Siehe auch: I saw him fall - Ich haben ihn fallen sehen wird das so beschrieben (Beitrag 5):
"Die Konstruktion nennt sich 'Ersatzinfinitiv':
Bestimmte Verben mit haben-Perfekt stehen, wenn ihnen ein Infinitiv vorangeht, nicht im Partizip II, sondern selbst im Infinitiv (im sogenannten Ersatzinfinitiv): Ich habe kommen müssen (nicht: gemusst). Dieser Gebrauch ist fest bei den Modalverben und bei brauchen (brauchen [3]). Die Verben heißen, lassen, sehen stehen überwiegend im Infinitiv, fühlen, helfen, hören sowohl im Infinitiv als auch im Partizip II und lehren, lernen, machen im Allgemeinen nur im Partizip II
© Duden - Richtiges und gutes Deutsch, 6. Aufl. Mannheim 2007 [CD-ROM]"
Demnach wäre "sehen" vielleicht nicht die einzig richtige, aber doch die häufigere Variante.
