Ich glaube nicht, dass in diesem Fall ein Unterschied zwischen "ich gehe mit" und "ich komme mit" besteht. Spontan würde ich sagen: "Ich komme mit", aber "ich gehe auch". Reines Bauchgefühl, keine Begründung.

Hier ein Versuch:

mitkommen - sich auf den anderen zubewegen, um etwas gemeinsam zu tun

mitgehen - sich parallel mit dem anderen in eine Richtung bewegen

Wenn ich also "ich gehe mit" sage, dann verlassen wir beide nebeneinander die Versammlung und könnten dann verschiedener Wege gehen.

Sage ich "ich komme mit", dann folge ich dem anderen auf dem Fuße..

Wie ich schon sagte, reines Bauchgefühl.

Ich sehe da in dieser Situation auch keinen wesentlichen Unterschied ... beides kann auch bedeuten, dass der Freund nur mit aus der Versammlung rausgehen will ... das "Nach-Hause-Begleiten" kann, muss aber nicht mitverstanden werden ...