Sur : auf ist eine Präposition, préposition, Vorwort.
Das Buch liegt auf (Präposition) dem Pult. Le livre est sur (préposition) le bureau/pupitre. (grob : Das Pult ist wichtig)
Au-dessus : oberhalb, darüber, darauf, über
Par-dessus : darüber (hinweg). Über, das sind Adverbien, adverbes de lieu, Umstandswörter des Ortes.
Das Buch liegt über (Adverb) dem Pult/oberhalb des Pultes auf einem Regal. Le livre est au-dessus (adverbe) du bureau, sur une étagère. (grob : das ‘liegen’ ist hier wichtig. Es liegt über, nicht daneben und nicht darunter, hast du mich verstanden? Nun, hole es also.)

Das gleiche für sous (unter, Präposition) und für au-dessous, par-dessous, en-dessous (darunter, unterhalb, Adverb)
Bilde eventuell selber Sätze und stelle es hierein.

q Josef-Joseph
Du hast die Bedeutungen gut erklärt, aber deine grammatischen termini sind nicht korrekt.
Möchtest du statt des lateinischen Wortes "Präposition" ein deutsches benützen, wäre dies "Verhältniswort"; das wird aber hauptsächlich in der Grundschule verwendet, sonst kaum.

Du hast Recht mit den Adverbien "au-dessus" und "au-dssous" (Les Dubois habitent au premier étage, nous habitons au-dessus.)- ohne "de", aber "au-dessus de" und "au-dessous de" sind keine Adverbien, sondern ebenfalls Präpositionen.

Bei der Erklärung ist noch wichtig zu sagen, dass bei "sur" ein Kontakt da sein muss,bei "au-dessus de" nicht. Ein Lagepunkt, auf dem sich etwas befindet, in Gegensatz zu einem Lagepunkt, oberhalb dessen sich etwas befindet.

Bei "sous" "au-dessous de" ist der Kontakt nicht der unterscheidende Punkt, aber es ist hilfreich, es zur besseren Unterscheidung im D mit "unter" und "unterhalb von" zu übersetzen.

@ Termini dessous