Aus DWDS:

Benẹhmen, das; -s, /ohne Pl./
I. Art, wie sich jmd. in seiner Umwelt bewegt, Betragen: ein gewinnendes, feines, korrektes, zurückhaltendes, ruhiges, bescheidenes, (un)freundliches, hochfahrendes, auffallendes, linkisches, flegelhaftes B. haben, zeigen; er hat kein gutes B.; umg. jmdm. B. (gutes Benehmen, Anstand) beibringen⌉; das ist kein B. für einen gebildeten Menschen; Sicherheit im B. zeigen; sich wegen seines Benehmens entschuldigen; Verhalten: sein B. kommt mir sonderbar vor; er konnte sich /Dat./ ihr B. nicht erklären; sein B. hat etw. Beleidigendes an sich; sein B. dir gegenüber ist unverzeihlich, unerhört, empörend
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Verhạlten, das; -s, /ohne Pl.; entsprechend der Bedeutung 1 von verhalten/ das Handeln, Reagieren, Benehmen: ein mutiges, korrektes, tadelloses, abwertend arrogantes⌉, rechtswidriges V. zeigen; sein träges, undiszipliniertes, unsportliches V. mißfällt mir; er wurde wegen ungebührlichen Verhaltens vor Gericht bestraft; ich kann mir mein V. von damals nicht mehr erklären; wir billigten, kritisierten sein V.; das richtige V. der Menschen im Straßenverkehr; das soziale, sittliche V. der Menschen; viele Tiere zeigen ein geselliges V.
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"Benehmen" ist eine als normgerecht oder positiv angesehene Verhaltensweise, ist also mit einer Wertung verbunden. In einigen Zusammenhängen sind die Begriffe aber austauschbar.

Er benimmt sich gut, hat gutes Benehmen.
Sein Verhalten war merkwürdig, seine Reaktionen haben mich gewundert.

Ich denke, der Hauptunterschied ist, dass "Verhalten" etwas - hm, allgemeiner? ist.

"Verhalten" kann alles sein: Wie ich mich in Gesellschaft verhalte, was ich in bestimmten Situationen tue, wie ich auf Umweltstimuli reagiere. Verhalten kann auch etwas rein biologisches, nicht kulturell bedingtes sein (-> deshalb auch der Zweig der Biologie "Verhaltensforschung", der niemals "Benehmensforschung" sein könnte). Verhalten ist also auch etwas, was Tiere haben.

"Benehmen" dagegen steht immer irgendwie im Verhältnis zu dem, was als angebracht, sozial akzeptabel empfunden wird. Benehmen kann man sich gut oder schlecht - Verhalten ist relativ wertneutral. Gutes Benehmen ist kulturell geprägt, was in Deutschland OK ist, kann in den USA ein schrecklicher Fauxpas sein und umgekehrt (gilt natürlich für alle Länder und Kulturen).

Hat dir das weitergeholfen?

Benehmen kann sich nur ein Mensch, Verhalten kann sich auch ein Tier ("das Verhalten der Wölfe...")

Meines Erachtens bringt der Fragesteller selbst den Unterschied am besten auf den Punkt.

Zu ".. dass Benehmen mit Mannieren zu tun hat ..":

Nicht, dass ich regelmäßig danach dürste, bei nebensächlichen Rechtschreibfehlern aufschreien zu dürfen, aber dieses Doppel-N ließ mich doch Angst um meine Nieren empfinden (Mannnieren, arg).

Also bitte: Manieren, kommt von Manie