benno,

andare + präp. in / con verwendet man bei verkehrsmitteln:
andare in / con la bici
andare in / con la macchina
andare in treno/autobus

in diesen fällen leiten die präpositionen ein hilfsmittel ein (auto, zug, bus,...)

bei 'andare a piedi' hingegen spezifiziert die präposition eine modalität.

ansonsten drückt die präposition 'a' eine richtung aus.
vado a berlino.
vado al cinema.
etc.

lg

Es ist komplizierter wie es aussehen kann: zum Beispiel bei

vado in bagno (Badezimmer)
vado in palestra

drückt die Präposition in ein Ziel aus, aber bei

vado al bagno (Badeanstalt)

wird das Ziel mit al ausgedrückt.

Also: in Zusammenhang mit andare zeigt fast immer die Präposition a ein Ziel an, außer bei Redewendungen wie andare a piedi (zu Fuß gehen), andare a monte (ins Wasser fallen - fig.) oder andare a meraviglia (sehr gut gehen). Wobei die Präposition in je nach dem Fall ein Ziel sowie auch das benutzte Fahrzeug anzeigen kann.

Dazu gibt es auch andare di fretta (eilen) und andare di corsa (schnell gehen, schnell laufen), die können aber hoffentlich als Ausnahmen betrachtet werden.

vado al bagno... Badeanstalt? Bist Du sicher? Kannst Du es belegen? Für mich ist vado al bagno das Gleiche wie vado in bagno

vado in piscina... für die Badeanstalt

Ja, als vado a fare un bagno gemeint. Kann auf eine Badeanstalt im Freien (bagno als stabilimento balneare)sowie auch auf einen freien Strand bezogen sein. Ich gebe zu, es kann typisch der Sprache sein, die auf der Meeresküste gesprochen wird.
http://www.diggita.it/story.php?title=Braccia...

OK, mit al bagno al mare verstehe ich es auch!
grazie

Forse può essere di aiuto dare uno sguardo ai complementi indiretti.
http://lib.mlm.ru/italian/it14.htm

.. o anche qui:

Siehe auch: mangiare in ristorante oder mangiare al ristorante