Freely translated by me:
Settle, where one loves to sing, singing is no bad-folks' thing.
Settle where they love to sing, music is no bad-folks' thing.
Settle where they love to sing, singing is no villains' thing.
Translating the above sentences into German works for me:
Lass dich dort nieder, wo man gerne singt, Gesang ist nichts für schlechte Leute.
Lass dich dort nieder, wo sie gerne singen, Musik ist nichts für schlechte Leute.
Lass dich dort nieder, wo sie gerne singen, Musik ist nichts für Bösewichte.
Greetings, Frank