https://www.spanishdict.com/translate/freeballing

freeballing(fri-ba-lihng)

noun

1.(slang)

(without underwear)

a. andar comando (slang)

Freeballing isn't for everyone but I recommend it.Andar comando no es para cualquiera pero yo lo recomiendo.

b. andar en plan comando (slang)

I started freeballing last summer when it was so hot, and I couldn't stop.El verano pasado cuando hacía tanto calor, empecé a andar en plan comando y no quise parar.

Aus Vlad Hernández: Indómito:

"A los diez días de ingresar en el penal, en un descuido mientras se bañaba, alguien entró a la celda y se llevó sus calzoncillos. Tuvo que andar en plan comando por un tiempo."