I think Martina that it is very dependent on the circumstances. On some occasions

Nice that you are there

or

I am glad that you are there

would be sufficient.

Nice to have you in my life would indicate that the person concerned is there to stay or you mean a longer period of time

Hier im Archiv (s.unten) gibt es einige Diskussionen dazu. Schau sie einfach mal durch. Ich habe keinen speziellen Faden ausgewählt, weil ich nicht weiß, was in Deinem Fall am besten passen würde:
https://dict.leo.org/forum/alphabeticIndex.ph...