to step on somebody's toes wäre der Ausdruck, den du suchst. Allerdings bedeutet das eher jemanden beleidigen als jemanden immer wieder erinnern. Für die gewünschte Bedeutung fällt mir momentan nichts besseres ein als jemandem in den Hintern/Allerwertesten treten.

has the meaning you are looking for, but is not so picturesque, sorry.
"Kick ass" wenn's energischer und vulgärer sein darf (siehe RiKo).