Das ist etwas ironisch gemeint, aber Deine Übersetzung ist schon richtig.
Derjenige will weniger als dass er muss.

pasar penurias -> auch (in diesem Zusammenhang vielleicht passender als "Mangel"):

Elend/Not leiden / Schwierigkeiten durchmachen / Härten durchleben etc..

Edit - PD: penurias sind übrigens nicht "Mängel" (Defekte, Fehler), sondern wenn, dann "Mangel" (der Mangel; wird im Singular verwendet) im Sinne von Knappheit, Not, Elend....