a compact biaxial unit

IMO - Achslinie wir i.d.R. als Achse bezeichnet.

sehe ich auch so, wenn es um eine Werkzeugmaschine geht.

Kompakte Zweiachseinheit - compact biaxial unit.

Das "Linie" ist überflüssig, weil eine Achse in diesem Zusammenhang stets eine eine (virtuelle) Linie IST.

Compact, 2 axle-line unit.

Anke, if this is still about heavy load transporters: I think you need to include the *line* because there's more than one axle in an axle line. Steerable wheel pairs on different axles in the same *axle line* make the transporter very manoeuvreable.