Aus dem Bauch, ohne eigene sprachwissenschaftliche "Vorbelastung":

- sich einigen auf etwas kann man, wenn man dies auch (miteinander) vereinbaren kann, wie z. B. Ferientermine (in Deinem Fall fände ich "über Ferientermine einigen" nicht richtig).
- sich einigen über etwas würde man, wenn man sich darüber zuvor uneinig war; man kann das Objekt in diesem Fall nicht -mit gleichem Aussagesinn- vereinbaren.
"Wir haben uns über die Aufteilung des Erbes geeinigt" würde etwas völlig anderes (schon rein quantitativ) aussagen als "Wir haben die Aufteilung des Erbes vereinbart / ... uns auf ... geeinigt" (das lässt offen, ob man sich auch über die quantitative Aufteilung geeinigt hat!).

Beim Verständnis der zu verwendenden Präposition kann es des Weiteren landsmannschaftliche Unterschiede (A - CH - D sowie ggf. innerhalb der Länder) geben, das ist auch zu bedenken.

Meiner Meinung nach:

über - Thema ist der Grund der uneinigkeit:
Wir haben uns über die Kostenaufteilung geeinigt.

auf - Es geht um das Ergebnis:
Wir haben uns auf eine Zahlung zu gleichen Teilen geeinigt.

Sich auf etwas einigen -
(wir einigen uns auf 100 Euro pro Tag)
Über etwas einig sein _
(Über 100 Euro pro Tag sind wir uns also einig)

Aber ich denke, das ist unerheblich.

- über einen strittigen Punkt einigen
- auf ein Ergebnis einigen

Ja, auch ich würde "sich einigen auf" (+ gewünschtes Endergebnis) sagen.
Hingegen sagt man: "sich über etw einig werden".

C'est beaucoup plus clair , un grand merci à tous !