The DFKAO (dictionary formely known as Oxford) has an English verb too :
https://www.lexico.com/es-en/traducir/zancadilla
zancadilla
trip, n.
feminine noun
1
trip
me hizo una zancadilla — he tripped me (up)
me puso una zancadilla — he tripped me (up) ...
And they also have a Spanish verb (not yet in the Leo Es dictionaries) :
https://www.lexico.com/es-en/traducir/zancadillear
zancadillear
to trip … up, v.
transitive verb
1
to trip … up
A los españoles, los zancadilleó tras la esquina.
Pulpileño, en la que era zancadilleado por Manolo.
Baptista zancadillea a Deco y ojo a la falta porque es muy peligrosa. ...