oder (wenn auch mit Vorbehalten):

democratic decision-making process

Die Frage ist, wie weit sich Entscheidungsfindung und Willensbildung deckt. Nach meinem Verständnis bezieht sich decision-making eher auf verfahrenstechnische Abläufe, Willensbildung dagegen auf Meinungsbildung und gesellschaftlichen Konsens im Vorfeld von Entscheidungen.

"participation" würde ich hier ausschließen. Das bedeutet nur die Möglichkeit, Akteur in einem Prozess zu sein, nicht das, was die Aktivität bewirkt.

The entry in

Wörterbuch historischer und politischer Begriffe des 19. und 20. Jahrhunderts. Deutsch-Englisch-Französisch von Winifried Baumgart (De Gruyter)

for Willensbidung gives "formation of the political will" , "determination of political goals".

"The political will" sounds odd to me, though.

I would be perfectly happy with "Protest contributes to the formation of political will in a democracy".

But that definite article worries me, because it makes me wonder if the author using the term "political will" in the sense that a NES would normally understand it.

One definition of "political will" (no article) that accords with my layperson understanding of it: "A shorthand definition of political will is: the commitment of actors to undertake actions to achieve a set of objectives (...) and to sustain the costs of those actions over time." (second link above)