aus dem Stegreif?

In Ergänzung zu ##1, 2

Ich hatte gleich an's Improvisationstheater gedacht, worauf Bubbs Link ja auch referiert.

Als weitere Möglichkeit daher: improvisiert; (oder sogar, falls es der weitere Kontext hergibt: nach den Prinzipien des Improvisationstheaters.)

I don’t think I’ve ever come across it before, either. I also instantly thought of the “think on one’s feet” idiom.

“to be on one’s toes” is a standard idiom meaning to be alert and ready to act.

This is evidently a merging of the two + the verb “write.” I quite like it. A standard and rather colorless term for what’s intended: “to extemporize.”

Siehe Wörterbuch: extemporize

(Ich wußte schon warum ich immer *Stehgreif schreiben wollte ...)