Attention contresens:
Das Ufer war sehr steil, doch war nicht zu befürchten
La berge était très-accore, il n’y avait pas à craindre que le train ne s’échouât = Das Ufer war sehr steil, somit war nicht zu befürchten, dass ... (oder: sodass nicht zu befürchten war, dass ...)
Très logiquement une berge accore est plutôt propice pour le halage le long d'une rive, l'eau est plutôt profonde , donc moins de risque pour le train de s'accrocher ou d'échouer. Ta phrase évoque le contraire.
Sinon aussi:
am Ufer entlang gehen, éventuellement: auf dem Uferstreifen entlang gehen
Das Vorhaben, (éventuellement: das Manöver) lief, klappte wie gewünscht