Einfach nur als Anregungen:
"Es war ein langer (harter) Tag!"
"Auf den Feierabend!"

Ich glaube, es gibt keine deutsche Entsprechung in nur einem Wort.

Du kannst es einfach mit "fertig" oder "geschafft" übersetzen. Dann hast Du ein bisschen auch die Doppeldeutigkeit drin: fertig im Sinne von "etw. ist endlich beendet (der Tag)" und fertig im Sinne von "ich bin total geschafft". Etwas ist also fertig/geschafft, sowohl der Tag als auch der Mensch.

辛苦了bedeutet in diesem Kontext etwa "Sie haben heute sehr viel geleistet und jetzt haben Sie wohl das Bier bzw. diesen schönen Abend verdient."
Mit diesem Ausdruck möchte sich der chinesische Gastgeber höflich bei den Gästen bedanken und seine Anerkennung zu den gebrachten Leistungen äußern.

stiime Bitilulu zu: Meistens ist eine lange und anstrengende Anreise nach China erforderlich. Nach der Ankunft geht es gleich geschäftlich los, trotz Zeitumstellung, etc. Die angereisten Geschäftspartner sind oft müde und am Abend erschöpft.

辛苦了 bezieht sich aus meiner Erfahrung nur auf die angereisten Deutschen, nicht aber auf die chinesichen Gastgeber, die vor Ort sind. Die sind nicht 辛苦了, sondern freuen sich, dass der Gast alle Beschwerlichkeiten auf sich genommen hat, um sie zu besuchen und drücken mit 辛苦了 ihre Wertschätzung aus.

辛苦了 - ist ein besonders Wort

Es ist Grusswort, Dankeswort und Anerkennung in einem

Grusswort - man grüsst damit Bekannten wie Unbekannten

Dankeswort - für die geleistete (harte, schwierige) Arbeit, und gleichzeitig die

Anerkennung dafür

Beispiel Gruss:
将军视察士兵： 同志们辛苦了 - Soldaten antworten: 首长辛苦 (also, sie grüssen zurück)

Beispiel Dank und Anerkennung：
(nach getaner arbeit) Der Manager: 你们辛苦了， manchmal auch mit betonender Stimme und festem Händedruck

Die höchste Stuffe: Mit beiden Händen schüttelt er Ihren Arm stark und nickt dabei mit seinem Kopf