Seltener: der Wand entlang

in diesem speziellen Kontext eher: "sich im Schatten der Häuser herumdrücken"

Aus Angst ihnen zu begegnen bin ich an den Mauern entlang geschlichen.

@Judo, wenn schon, dann etwas wie 'davonschleichen' oder 'halten' statt 'herumdrücken'.