Ich freue mich, dass wir uns kennenlernen werden.

Ich freue mich darauf, Sie/Dich kennenzulernen.

Ich freue mich auf unser Kennenlernen.


...einige mögliche Varianten, von denen wahrscheinlich die Mittlere am idiomatischsten ist.

Ggf. auch : Ich freue mich darauf, dass wir uns (endlich) (persönlich) kennenlernen werden.

Ich freue mich auf uns kennenzulernen - Is the German grammatical?

To answer the question: No, it is not!

Das ist der gleiche Fehler wie umgekehrt "I look forward to get to know you". Man kann das deutsche "auf"´, ebenso wie das englische "to", nicht mit einem Infinitiv verbinden. Es muss ein substantivischer Ausdruck folgen. Also z. B. "ich freue mich auf unser gegenseitiges Kennenlernen", entsprechend "I look forward to our getting to know each other".