staksen
Gebrauch: umgangssprachlich
etwas steif und ungelenk, meist mit langen dünnen Beinen, irgendwohin gehen, stelzen, staken
das Fohlen, Kalb stakst zur Mutter
er ist um die Ecke gestakst
Der Comandante ging, die Hände auf dem Rücken, mit kurzen, staksenden Schritten um den Wagen herum (= Der Comandante ging, die Hände auf dem Rücken, mit kurzen, staksigen Schritten um den Wagen herum) — Andres Portiuncula 194
http://www.dwds.de/?qu=staksen&view=1

Erst sieht man die Bagger. Dann die Mödlareuther Mauerspechte, wie sie auf den Schutthaufen herumstaksen , um die besten Krumen herauszupicken.
wo Molly auf hochhackigen weißen Pumps im Dreck herumstakst , endlich Platten legen für eine kleine Terrasse.
http://www.dwds.de/?qu=herumstaksen&view=1

A la place de "staken / staksen" qui appelle un C.C. de lieu, je proposerais

► se déplacer avec raideur ... = (herum)staksen

Toujours le "problème" du directif/ locatif qui entre en jeu.