Mein Vorschlag.

große Persönlichkeit - OK

Held - nein, das ist etwas ganz anderes, dieses Wort hat ein martialisches Element bzw. ist mit irgendwie bestandenen Abenteuern, äußeren Erlebnissen oder großen Taten verbunden.

Würdenträger - nein, das ist etwas ganz anderes, nämlich ein Amtsträger (und sei es auch nur eines zeremoniellen Amtes).

The Nine Worthies are nine historical, scriptural, and legendary personages who personify the ideals of chivalry as were established in the Middle Ages:

Im Kontext dieses Topos der "Neun Helden" kann man "worthy" also durchaus mit "Held" übersetzen.

'worthy' as a noun is usually slightly ironic, in the same way as we talk about 'the great and the good'. I can't think of a German term, but 'Held' to me seems unlikely. A 'worthy' is not heroic in any sense, but someone who has led a blameless life of public service in the widest sense, though there is always a hint of the uncontroversial and the bland. People like civil servants and bishops.