DLE:
columpiarse
Del leon. columbiar, y este del gr. κολυμβᾶν kolymbân 'zambullirse'.
2. tr. Mecer, balancear o mover acompasadamente algo. U. t. c. prnl.
DEA:
columpiar A tr 1 ... b) Balancear. ...
|| CNavarro Perros 40: El aire .. columpiaba las copas de los árboes.
|| SFerlosio Jarama 119: Justina estaba con los brazos cruzados sobre el mostrador y columpiaba una pierna.
Diccionario de uso del español de América y España, Spes Editorial, 2002:
columpiar v. tr. ...Mover con suavidad de un lado a otro una cosa que cuelga de un punto fijo: montaba los pies sobre aquella especie de parrilla de hierro y los columpiaba para arriba y para abajo muy de prisa; ...
https://www.lexico.com/es/definicion/columpiar
PONS:
2. columpiar (mecer): wiegen
https://de.pons.com/%C3%BCbersetzung/spanisch...