Diccionario de la lengua española, 2014:

quedar, o salir, bien parado, da

1. locs. verbs. Tener buena fortuna en un asunto.

quedar, o salir, mal parado, da

1. locs. verbs. Tener mala fortuna en un asunto.

https://dle.rae.es/parado

Diccionario de uso del español de América y España, Spes Editorial, 2002:

salir bien (o mal) parado Resultar [una persona] más favorecida o más perjudicada que otras en un asunto: con esta discusión sobre aspectos profesionales, cabe la posibilidad de que alguien salga mal parado.

https://www.lexico.com/es/definicion/salir_bi...