Ich nehme an es handelt sich um eine Baumaschine zum Verlegen von Rohren, montiert auf ein Raupenfahrzeug. Die Hebevorrichtung ist seitlich angebracht.
Das Raupenfahrzeug, umgangssprachlich auch Raupe: crawler.
Seitlicher Ladebaum: side boom or jib
Seitenbaumraupe: crawler-mounted side boom
würde ich mal sagen

@erl: Danke für den Vorschlag...

Ich hab mich nochmal im Internet schlau gemacht und bin auf den Begriff "Pipelayer" gestossen, der dem ganzen schon sehr nahe kommt.