In einer Frage fragt 怎么样 nach einem adjektiv oder einem adverb und 怎么 nach einer erklärung. In einem Aussagesatz ersetzt 怎么样 ein Andjektiv oder Adverb und 怎么 einen Nebensatz oder eine komplexere Erklärung.
von deinen beiden beispielsätzen ist demnach der erste richtig, der zweite geht nicht.
andere wäre:
我们怎么去北京？- 坐火车。
这个汉子怎么读？
Beispiele für 怎么样 :
这个怎么样？—很好吃。
这个颜色你觉得怎么样？- 很好看。

@teelicht

Im Zweifelsfall benutze immer 怎样. Das deckt beide.