Danke Stephon, aber meine mit 'Tanz doch' mehr einen Vorschlag als eine Aufforderung, wenn auch mit ermutigenden Untertönen. Mein 'come on and dance' Vorschlag war so gesehen auch falsch, weil der ebenfalls eine Aufforderung ist. Jetzt, nachdem ich mir das klargemacht habe, stehe ich noch mehr am Schlauch als zuvor. Um die Bedeutung im Englischen rüberzubringen, fallen mir nur Fragesätze ein, a la 'What about having a dance?' oder gar 'Wouldn't it be a good idea to have (a bit of) a dance?'

Why not have a dance?

along the same lines: why not dance? why not dance a bit? try dancing a bit -
of course English is usually shorter, but not absolutely always!