A mon avis :
Nous pouvons garantir que tout le monde a respecté (indicatif) les instructions. (aucune incertitude)
Nous ne pouvons pas garantir que tout le monde ait respecté (subjonctif) les instructions. (incertitude, doute)
On peut aussi avoir un indicatif futur : Nous pouvons vous garantir que tout le monde respectera les instructions
Exemples Petit Robert :
Qui me garantit que je le reverrai ? (Romains)
Je te garantis que tout va bien.
Je vous garantis que vous aurez de mes nouvelles.
Exemples trouvés sur wikisource :
... je vous garantis que cela ne sera pas long.
Alphonse Allais
Je serai très heureux et très honoré de vous recevoir dans mon modeste réduit de voyageur; mais je ne vous garantis pas que vous y puissiez pénétrer suivie de tout votre cortège. (George Sand)
je ne vous garantis pas que vos secrets aient été religieusement respectés (Amédée Pichot)