Kein prinzipieller, aber es gibt Unterschiede in der Anwendung:

"Zunächst einmal müssen wir uns vergegenwärtigen, ..." -> Hier passt 'zuerst' nicht.

"Immer der Reihe nach. Peter kommt zuerst dran." -> Hier passt 'zunächst' nicht.

Ich denke, "zunächst" ist in der Tendenz mehr eine Frage des Fokus, und "zuerst" mehr eine der Reihenfolge.

"zunächst" scheint mir zu bedeuten: während etwas zuerst passiert oder dran ist, wird diesem Aspekt Aufmerksamkeit geschenkt.

Vielen Dank!