Mal kurz gesagt:

Erfahrung, um Erkenntnisse zu gewinnen und Konsequenzen im Handeln daraus zu ziehen
Erlebnis, um sich daran emotional zu erinnern, Gefühle zu assoziieren

A first approach :
Erlebnis is a kind of adventure - Die Fahrt war ein unterhaltsames (abwechselungsreiches) Erlebnis.
Erfahrung is a kind of gain in knowledge - Ich habe die Erfahrung gemacht, dass eine Fahrt unterhaltsam sein kann.

statt edit :-)

Erlebnis - starke emotionale Komponente
Erfahrung - starke kognitive Komponente

ein Erlebnis ist ein bemerkenswertes Ereignis, das man erlebt hat
Erfahrungen sind alles Erlebte und Gelernte

A rather frivilous explanation:

You experienced your first kiss - it was an Erlebnis

Several (thousand) kisses later - you have "Erfahrung" in kissing :-)

nice explanation, Carly :-)

Kann ich bestätigen, Carly! Ich stelle es mir wirklich als besonderes Erlebnis vor, so eine erfahrene Frau zu küssen ;-)

*brightredblushing* :-))

*rasendesherzklopfenbiszumhals* ;-)

OT-Ten minutes later, and still speechless :-)

... and breathless :-)