tauschen ist das Basiswort.
Die Präfixe spezifizieren und präzisieren die Bedeutung:
umtauschen betont den Aspekt, dass ein Ding gegen ein anderes getauscht wird.
Beispiel:
Ich habe ein neues Hemd gekauft. Zuhause stelle ich fest, dass mir die Farbe nicht so gut gefällt. Ich bringe das Hemd zurück und tausche es gegen ein Hemd in einer anderen Farbe um.
austauschen betont den Aspekt, dass ein Ding entfernt wird.
Beispiel:
Der Motor meines Autos läuft nach 200 000 km nicht mehr so gut. Der Mechaniker baut den alten Motor aus und baut einen neuen (oder fast neuen Austauschmotor) ein.