I sprained my ankle and tore a ligament

Müßte das nicht torn heißen statt tore?

no; it's tear, tore, torn.

I sprained my ankle and tore a ligament

Correct!

twisted my ankle and ....

alternatively

Im fachchinesisch heisst es Ruptur (engl. rupture)

Kann man einen fehlerhaften post denn nicht editieren?

Doch, das kann man. Aber nur, wenn man eingeloggt ist (zu erkennen an dem Verfassernamen in blauer Schrift)

Sure, in technical terms you can use "ruptured" but I bet the majority of people, including medics, would say "tore" in this context.

And I also think, as #1 and #4, that idiomatically you would say "I sprained/twisted my ankle and tore a ligament/couple of ligaments."

We are getting into medical fine line territory :
Bänderdehnung (sehr scherzhaft, da alles ständig wehtut, da es wie ein ausgeleiertes Gummi noch zusammenhängt) oder Bänderriss (durch und fertig, 6 Wochen ....)

tear: eher Bänderdehnung
rupture: Riss (auch torn achilles tendon = Achillessehnenriss

so ne Bänderdehnung ist nicht mehr scherzhaft, sondern schon sehr schmerzhaft :-)

#9 @Werner (not the blue one, I assume - it might be better to choose another nick)

"tear"/"rupture" and "torn"/"ruptured" are used synonymously (as in your example of torn Achilles tendon).

The fine line you are trying to draw may be between a partial and complete rupture/tear.