Si no me equivoco (y si no se equivocan las definiciones del DLE) se trata de auténticos sinónimos. Los gatos arañan y rasguñan a la par. Después está el verbo aruñar que también dice lo mismo y que usamos mucho en Colombia.

Fíjate también en los verbos rasgar, rascar y raspar... que sí tienen sus matices.